Hacia 1270 ésta Villa era conocida como Finojosa del Campo, cuenta con blasones de los Salcedo y de la familia Zapata. Sus casas blasonadas contienen el Escudo de los Salcedo.

Los primeros vestigios pobladores en nuestro término municipal  datan del Calcolítico (Las Agredanas) aunque también existen yacimientos catalogados del Hierro I, Romano, Islámico, Medieval y Moderno.